ERP Iekšējās revīzijas dienestu (IRD) izveidoja 2002. gadā pēc administratīvās reformas un saskaņā ar jauno Finanšu regulu Nr. 1605/2002, ar kuru ieviesa pareizas finanšu pārvaldības principu. Iekšējā revidenta iecelšana un amatpienākumi ir noteikti Finanšu regulas 98.–100. pantā un tās Īstenošanas kārtības 114.–120. pantā.
IRD pilnīgi neatkarīgi veic revīzijas, kuras aptver iestādes visas darbības un struktūrvienības. Tam ir pilna un neierobežota piekļuve visai informācijai, kura tam vajadzīga darba izpildei.
Katru gadu ERP iesniedz Eiropas Parlamentam un Padomei ziņojumu, kurā sniegts kopsavilkums par veikto iekšējo revīziju skaitu un veidu, formulētajiem ieteikumiem un rīcību, kas sekojusi šiem ieteikumiem.
ERP ir arī izveidojusi un iecēlusi Revīzijas komiteju, kura ir atbildīga par iekšējās revīzijas jautājumiem. Komitejā darbojas ERP locekļi un ārēja persona.