Služba za unutarnju reviziju osnovana je 2002. nakon administrativne reforme i u okviru nove Financijske Uredbe br. 1605/2002 kojom je uvedeno načelo „dobrog financijskog upravljanja”. Imenovanje i djelovanje unutarnjeg revizora utvrđeno je člancima od 98. do 100. Financijske uredbe i člancima od 114. do 120. njezinih provedbenih pravila.
Služba za unutarnju reviziju u potpunosti je neovisna u provođenju svojih revizija, kojima su obuhvaćeni sve aktivnosti i odjeli Suda. Ima potpun i neograničen pristup svim podatcima koji su joj potrebni za rad.
Svake godine Europski revizorski sud Europskom parlamentu i Vijeću šalje izvješće u kojem se sažeto prikazuju broj i vrste provedenih unutarnjih revizija, iznesene preporuke i mjere poduzete na temelju tih preporuka.
Europski revizorski sud osnovao je i Odbor za unutarnju reviziju koji je zadužen za pitanja unutarnje revizije te je imenovao njegove članove. Odbor se sastoji od članova Europskog revizorskog suda i vanjskog stručnjaka.