Sutartyje dėl ES veikimo reikalaujama, kad Audito Rūmai ir valstybių narių nacionalinės audito įstaigos bendradarbiautų pasitikėjimo dvasia, išlaikydami savo nepriklausomumą. Audito Rūmų ir ES valstybių narių AAI bendradarbiavimas prasidėjo nuo pat Audito Rūmų veiklos pradžios 1977 m. ir ilgainiui tapo glaudesnis.
Audito Rūmai su ES valstybių narių AAI aktyviai bendradarbiauja per Ryšių palaikymo komitetą.
Ryšių palaikymo komitetą sudaro ES AAI ir Audito Rūmų vadovai. Komitetas susirenka kasmet. Tai bendradarbiavimo, profesinių žinių ir patirties mainų forumas ES lėšų audito ir kitais su ES susijusiais klausimais. Kasdieniai ryšiai palaikomi per kiekvienos institucijos paskirtus ryšių palaikymo pareigūnus. Veikia darbo grupės, tinklai ir specialiosios grupės, padedančios parengti bendras pozicijas ir praktiką.