Útvar Dvora audítorov pre vnútorný audit (IAS) bol zriadený v roku 2002 po administratívnej reforme a v kontexte nového nariadenia o rozpočtových pravidlách č. 1605/2002, na základe ktorého bola zavedená zásada „riadneho finančného hospodárenia“. Vymenovanie a funkcia vnútorného audítora sú ustanovené v článkoch 98 až 100 nariadenia o rozpočtových pravidlách a v článkoch 114 až 120 jeho vykonávacích pravidiel.
IAS má úplnú nezávislosť pri vykonávaní svojich auditov, ktoré sa týkajú všetkých činností a útvarov inštitúcie. Má plný a neobmedzený prístup ku všetkým informáciám, ktoré potrebuje na vykonávanie svojej práce.
Dvor audítorov každoročne zasiela Európskemu parlamentu a Rade správu, ktorá obsahuje prehľad počtu a typu uskutočnených vnútorných auditov, predložené odporúčania a opatrenia prijaté na základe týchto odporúčaní.
Dvor audítorov zriadil aj výbor pre audit a vymenoval jeho členov, ktorí zodpovedajú za záležitosti súvisiace s vnútorným auditom. Výbor tvoria členovia Dvora audítorov a externý zástupca.